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设计名称
  巷道式双立柱堆垛机控制系统设计[机+电]
设计编号
  A6-113
设计软件
  AutoCAD, Word
包含内容
  见右侧图片
说明书字数
  22000字(正文部分)
图纸数量
  见右侧图片
推荐指数
  较好
价格:
  优惠中
整理日期
  2012,02,19
整理人
  小木
购买流程
  <点此查看如何购买本站设计>
设计简介

文档包括:
说明书一份,49页,22000字左右.
英文翻译一份.
任务书+开题报告一份.

图纸共4张:
A0-堆垛机总装图.dwg
A0-硬件接线图.dwg
A3-堆垛机电气原理图.dwg
A3-流程图.dwg

摘要
随着计算机信息技术的发展,现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧,市场对企业物流系统提出了新的要求,自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库的关键起重,搬运设备。本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理,结构和特点,介绍堆垛机的控制系统的设计,以及堆垛机的速度控制和精确定位方法。针对立体仓库的存取特点,对堆垛机的硬件部分进行设备选型与参数计算,设计出电气原理图。并给出了PLC控制程序梯形图。
关键词:堆垛机;PLC;控制系统

Abstract
With the development of computer information technology , increasingly expanding of modern enterprise production scale and more fierce market competition , new requirements of enterprise logistics by market are emerging , and automated high-rise warehouses gains more attention and have been used widely , SRM is the most important conveying and lifting equipment in automated high-rise warehouse .This paper introduces the control of the SRM that is used in an automated space warehouse. In view of the store and fetch characteristic in the Automated High-rise Storage .The paper had carried on the equipment selection and the parameter computation on the hardware of Storage and Retrieval Machine ,had drawn the electrical principle diagram. The design of control system for SRM is discussed .The program of the PLC is also given.

KEY WORDS: SRM PLC technology control system

目 录
1 绪论 1
1.1自动化立体仓库系统概述 1
1.1.1 堆垛机的分类 1
1.1.2 堆垛机的组成 1
1.2 课题的背景及国内外研究现状 3
1.2.1 课题背景 3
1.2.2 堆垛机系统在国内外的研究状况 3
1.3 本课题的研究目的及主要研究内容 4
2 堆垛机系统的方案设计 5
2.1 堆垛机系统 5
2.2 堆垛机控制系统的功能要求 6
2.3 堆垛机的速度控制方案 7
2.3.1变频调速技术的优点 7
2.3.2变频器的基本结构 8
2.3.3 变频调速的工作原理 8
2.4系统主控制器的选择方案设计 9
2.4.1 PLC简介 9
2.4.2 PLC各部分功能 11
2.5 堆垛机的定位控制方案 12
2.6 本章小结 12
3 系统硬件设计 14
3.1 堆垛机控制系统结构 14
3.2 电动机的选型 15
3.3 变频器的选型 16
3.3.1 VS-616G5型变频器的特点 16
3.3.2 VS-616G5型变频器的标准规格 16
3.3.3 VS-616G5型变频器的端子配备 16
3.3.4 变频器的容量计算 18
3.3.5 PG速度控制卡的选择 19
3.3.6变频器制动电阻参数的计算 20
3.4 PLC的选型 20
3.4.1 FX-2N系列PLC的特点 20
3.4.2机型的配置 21
3.5 堆垛机控制系统其它主要硬件的选取 21
3.5.1旋转编码器 21
3.5.2 光电开关 22
3.5.3 电磁闸 22
3.5.4 断路器、接触器 23
3.6 堆垛机控制系统的电气原理图 23
4 堆垛机控制系统软件设计 24
4.1 程序设计软件 24
4.2 机型的配置及I/O点数的分配 25
4.3 堆垛机控制系统程序设计 26
结论 33
致谢 34
附录 36
附录1 36
附录2 44

任务书

毕业设计的背景:

毕业设计是大学生对这四年的一个总结,是对大学四年中学习过程的一个综合能力的
考核,对我们每一个毕业生都非常的重要。它也是是对大家综合应用能力的一次
锻炼。通过这次毕业设计,培养了我们发现问题,思考问题,解决问
题的能力。为以后走上工作岗位奠定了坚实的基础。

2.毕业设计(论文)的内容和要求:

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动、
操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台
货叉及电气控制系统构成。
确定堆垛机形式、确定堆垛机速度、其它参数及配置。
--------立柱式堆垛机

3.主要参考文献:

《机械设计手册》、《机械加工工艺人员手册》
《电气工程师手册》、《自动化仓库堆垛机设计》
《机械设计基础》、《机械制造技术》
《机床电气及PLC》
《液压传动》等

部分图纸
截图

巷道式双立柱堆垛机控制系统设计







说明:
  如需了解本设计的具体详细信息请联系本站客服,说明看哪个设计(编号)哪个详细部分,我们将远程或截图给您观看.
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