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设计名称
  前移式手动液压装卸叉车设计[3A0]
设计编号
  A5-0918
设计软件
  AutoCAD, Word
包含内容
  见右侧图片
说明书字数
  11300字(正文部分)
图纸数量
  见右侧图片
推荐指数
  较好
价格:
  优惠中
整理日期
  2013,02,24
整理人
  小木
购买流程
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设计简介

文档包括:
说明书一份,30页,11300字左右.
开题报告一份.

图纸共11张,如下所示
A0-总装配图.dwg
A1-底座.dwg
A1-货叉架.dwg
A1-门架.dwg
A2-液压千斤顶.dwg
A3-剪式支撑板.dwg
A3-链轮.dwg
A3-链轮轴.dwg
A3-前移支撑杆.dwg
A3-丝杠.dwg
A3-万能夹具.dwg

目 录

摘要………………………………………………………………………………… I
Abstract …………………………………………………………………………II
第1章 绪论………………………………………………………………………1
1.1前移式手动液压叉车的简介…………………………………………………1
1.1.1设计目的…………………………………………………………………1
1.1.1设计意义…………………………………………………………………1
1.2叉车的发展……………………………………………………………………1
1.2.1历史与发展 ……………………………………………………………1
1.2.2叉车新产品设计的技术趋势……………………………………………2
1.3前移式手动液压叉车的优势及前景…………………………………………3
1.4前移式手动液压叉车的优点…………………………………………………3
1.5前移式手动液压叉车设计参数………………………………………………4
1.6本章小结………………………………………………………………………5
第2章 总体设计方案…………………………………………………………5
2.1前移式手动液压叉车主要结构………………………………………………5
2.2前移式手动液压叉车的特点…………………………………………………6
2.3设计难点分析…………………………………………………………………7
2.4本章小结………………………………………………………………………7
第3章 传动装置设计…………………………………………………………8
3.1传动装置的选择装置…………………………………………………………8
3.1.1带传动的特点……………………………………………………………8
3.1.2链传动的特点……………………………………………………………8
3.1.3齿轮传动的特点…………………………………………………………8
3.2链传动的设计…………………………………………………………………9
3.2.1链轮的确定………………………………………………………………9
3.2.2链型号的确定……………………………………………………………9
3.2.3链节数的确定……………………………………………………………9
3.2.4强度校核…………………………………………………………………9
3.2.5验算链速………………………………………………………………10
3.2.6确定润滑方式……………………………………………………………11
3.2.7计算对链轮轴的压力 F`………………………………………………11
3.2.8链轮的结构………………………………………………………………11
3.3链轮轴的选择………………………………………………………………12
3.3.1选择轴的材料,确定许用应力………………………………………12
3.4轴承选择……………………………………………………………………16
3.4.1计算轴承的的载荷……………………………………………………16
3.4.2选择润滑方式…………………………………………………………16
3.5本章小结……………………………………………………………………17
第4章 叉车外型结构设计…………………………………………………18
4.1机架的设计…………………………………………………………………18
4.1.1机架的主要组件的材料及尺寸的选择………………………………19
4.2后轮的设计………………………………………………………………19
4.2.1轮架的选择……………………………………………………………20
4.3前轮轮架……………………………………………………………………20
4.4剪式支撑板…………………………………………………………………21
4.5万能夹具设计………………………………………………………………21
4.6本章小结………………………………………………………………………22
第5章 动力系统的设计……………………………………………………23
5.1 液压千斤顶主要构件分析…………………………………………………23
5.2 液压缸的主要形式及选材…………………………………………………23
5.3 液压缸的压力(液压缸主要参数的计算)………………………………23
5.3.1额定压力………………………………………………………………23
5.3.2工作压力………………………………………………………………24
5.3.3最高允许压力…………………………………………………………24
5.4液压缸的输出力与输出力…………………………………………………24
5.4.1液压缸的理论输出力…………………………………………………24
5.4.2液压缸的理论输入力…………………………………………………24
5.5 液压缸的输出速度…………………………………………………………24
5.5.1大液压缸的输出速度…………………………………………………25
5.5.2 速比……………………………………………………………………25
5.6 液压缸的功率………………………………………………………………25
5.6.1输出功率………………………………………………………………25
5.6.2输入功率………………………………………………………………26
5.7小液压缸的主要参数计算…………………………………………………26
5.8本章小结……………………………………………………………………27
结论…………………………………………………………………………………28
参考文献………………………………………………………………………… 29
致谢…………………………………………………………………………………30

摘 要

前移式手动液压叉车是一种无污染,无动力的装卸产品,该产品具有结构紧凑,运输灵活,操作简单,回转半径小等特点。适用于工厂,车间,仓库,车站,码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火,防爆要求的场地(如印刷车间,油库,码头,仓库等)更为适用。若配合托盘装箱,集装箱等及可实现单元化运输,有效减少了零部件的碰撞,划伤和堆放面积,减少搬运工作量,提高搬运效率。本说明书是在对市场调查的情况下,发现手动液压叉车比较常见,前移式叉车也比较常见,唯独缺少的就是前移式手动液压叉车,前移式手动液压叉车是集各种叉车的优点于一身,但造价偏贵,市场上库存不多。本设计主要内容包括了对底盘、垂直升降装置、前移装置货叉、门架以及液压系统的设计。由剪刀工作原理联想到剪式叉架的前移,由梯形螺纹丝杠的自锁性,设计出只有手摇能控制货叉前进后退,松手并不移动的前移方式。通过提出方案并加以论证,选出最优设计方案的原则,阐述了前移式手动液压叉车的结构设计和工作原理,论证了它的适用性,可行性。

关键词:调查;前移;液压;自锁;可行性

ABSTRACT
Forward type manual hydraulic forklift is a pollution-free, no power handling products, the product has the advantages of compact structure, flexible transportation, simple operation, small turning radius etc.. Apply to factory, workshop, warehouse, station, dock and cargo handling and stacking. For those with fire, explosion-proof requirements of the site ( such as printing workshop, oil depots, docks, warehouses and other ) is more applicable. If match tray packing, container and can realize the transport units, effectively reduce the parts of the collision, scratch and stacking area, reduce the workload of material handling, improve handling efficiency. This statement is on the market investigation, found the manual hydraulic forklift are relatively common, type forklift is also common, but is the lack of forward type manual hydraulic forklift, reach manual hydraulic forklift is a forklift various merit in a body, but the cost is expensive, the market inventory is not much. The design of the main contents include the chassis, the vertical lifting device, advancement device fork, door frame and the design of hydraulic system. Composed of scissors principle to associate scissor fork movement, by trapezoidal screw self-locking, designed only hand can control the fork back and forward, let go does not move forward mode. The proposed scheme tries to prove, the optimal design principle, elaborated reach type manual hydraulic forklift structure design and work principle, demonstrates its applicability, feasibility.

Key words: Research;Forward;hydraulic;Self locking;feasibility

毕业设计(论文)开题报告

1. 课题研究目的和意义
1.1设计目的
叉车的机动灵活强,能适应多变的装卸搬运要求,前移式叉车主要用在仓库内中等高度的堆垛、取货作业,专门满足了额定起重量小、起身高度低的特别需求,在室内作业非常方便。
1.2设计的意义
叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门。多年来,由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异,所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。叉车的问世,使得这一难题得到解决,这不但保证了安全生产,而且暂用的劳动力大大减少,劳动强度大大降低。作业效率大大提高经济效益十分显著。
2.文献综述(课题研究现状及分析)
2.1历史与发展
二战期间,由于搬运军事物质的需要,促进了叉车的发展。20世纪50年代国内开始仿制前苏联的5t机械传动叉车。60年代通过测绘仿制日本叉车,开创了中国的叉车行业,也使当时叉车的外观受日本叉车的影响较大,70年代的行业联合设计,奠定了中国叉车行业的基础,其影响深远。80年代的新系列设计,解放思想,拓展了品种系列,更新理念,大范围采用了宽视野门架、同步器换挡、液力传动和动力传动转向等新技术。80年代以来,引进国外产品技术、消化吸收和国产化,提高了行业的技术水平。90年代以来一批中外合资与独资企业的简历,如德国的德林,形成了产品的档次的多层次格局,使叉车行业百花齐放。以大连叉车有限公司为首的国内叉车行业蓬勃发展。随着一拖、柳工、厦工、山推等著名企业的加入,伴随当今的改制、兼并和许多外资企业及私营股份制企业的加盟,使叉车行业进入了辉煌时期。
2007年中叉公司、外资及全国其他企业共生产叉车15万余台,虽然与汽车年产几百万辆相比,叉车仍是一个较小的行业,但从中叉公司2003年产叉车约3万5千台,到2007年9万2千台,年增长率近30%的情况,可以看出我国叉车行业的发展势头非常的迅猛。
叉车行业的技术的进步体现在:走汽车工业专业化生产、零部件全球化采购的道路,中小吨位叉车的变速器与驱动桥、转向桥,甚至门架逐渐转向专业化生产;通过改制、兼并、重组使生产厂家向万台以上经济规模发展;增加5t以上大吨位叉车的产量,运用工程机械底盘技术,开发堆高机、正面吊等产品;增加蓄电池叉车、交流蓄电池叉车的品种与产量;增加防爆等特殊用途叉车的品种与产量;提高叉车的外观设计水平,提高叉车的可靠性,改善驾驶员的舒适性与作业条件;发挥信息技术的优势,利用CAD技术提高特型叉车的实际速度与水平,使叉车生产向多品种、小批量、用户定制化的方向发展。
2.2叉车新产品设计的技术趋势
1.门架系统 高起升,4.5m、6m或更高,满足棉花仓库、集装箱搬运等用途;低起升,如2m,铁路或进集装箱用;特殊结构,如三级门架、全自由提升门架、特殊属具、综合滚轮等。
2.转向系统 中小吨位叉车采用动力转向;改善轴距后重新设计曲柄滑块横置液压缸转向桥;增大最大转角,减小转弯半径。
3.制动系统 手动制动和脚制动。
4.传动系统 采用静力传动,采用轮边减速、二级主传动;传动部件专业化生产;机械传动同步器换挡;采用宽基轮胎或高弹性实心轮胎。
5.整机技术参数 不求高、求合理。如行驶速度、轴距、最大起升高度等。
6.可靠性 重点在发动机、传动系统、液压系统、操作系统方面。
7.舒适性 驾驶员作业,发动机的隔热、降噪,符合人机工程学的仪表盘、操作杆等。
8.外观设计 整机的流线型设计、形状搭配等。
2.3车型分类
   叉车通常可以分为三大类:内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。
2.3.1内燃叉车
   内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。
① 普通内燃叉车
   一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力,载荷能力 1.2~8.0吨,作业通道宽度一般为3.5~5.0米,考虑到尾气排放和噪音问题,通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于 燃料补充方便,因此可实现长时间的连续作业,而且能胜任在恶劣的环境下(如雨天)工作。
② 重型叉车
   采用柴油发动机作为动力,承载能力 10.0~52.0吨,一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。
③ 集装箱叉车
   采用柴油发动机作为动力,承载能力 8.0~45.0吨,一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运,如集装箱堆场或港口码头作业。
④ 侧面叉车
   采用柴油发动机作为动力,承载能力 3.0~6.0吨。在不转弯的情况下,具有直接从侧面叉取货物的能力,因此主要用来叉取长条型的货物,如木条、钢筋等。
2.3.2电动叉车 
以电动机为动力,蓄电池为能源。承载能力 1.0~8.0吨,作业通道宽度一般为3.5~5.0米。由于没有污染、噪音小,因此广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况,如医药、食品等行业。随着人们对环境保护的重视,电动叉车正在逐步取代内燃叉车。由于每组电池一般在工作约8小时后需要充电,因此对于多班制的工况需要配备备用电池。
2.3.3仓储叉车
   仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车(如手动托盘叉车)是采用人力驱动的,其他都是以电动机驱动的,因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时,电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。
①电动托盘搬运车
   承载能力 1.6~3.0吨,作业通道宽度一般为2.3~2.8米,货叉提升高度一般在210mm左右,主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。有步行式、站驾式和坐驾式等三种操作方式,可根据效率要求选择。
②电动托盘堆垛车
   电动托盘堆垛车分为全电动托盘堆垛车和半电动托盘堆垛车两种类型,顾名思议,前者为行驶,升降都为电动控制,比较省力。而后者是需要人工手动拉或者推着叉车行走,升降则是电动的。
   承载能力为 1.0~2.5吨,作业通道宽度一般为2.3~2.8米,在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架,货叉提升高度一般在4.8米内,主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。
③ 前移式叉车
   承载能力 1.0~2.5吨,门架可以整体前移或缩回,缩回时作业通道宽度一般为2.7~3.2米,提升高度最高可达11米左右,常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。
④ 电动拣选叉车
   在某些工况下(如超市的配送中心),不需要整托盘出货,而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘,此环节称为拣选。按照拣选货物的高度,电动拣选叉车可分为低位拣选叉车(2.5米内)和中高位拣选叉车
⑤ 低位驾驶三向堆垛叉车
   通常配备一个三向堆垛头,叉车不需要转向,货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货,通道宽度1.5~2.0米,提升高度可达12米。叉车的驾驶室始终在地面不能提升,考虑到操作视野的限制,主要用于提升高度低于6米的工况。
2.3.4电动牵引车
   牵引车采用电动机驱动,利用其牵引能力(3.0~25吨),后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输,如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。
3. 基本内容、拟解决的主要问题
3.1基本内容
前移式叉车有两条前伸的支腿,不过两前支轮较大,支腿较高。叉取货物时支腿不插入托盘下面,而是货叉和门架一起前移插入托盘或货物底下,起升至货叉高出支腿时货叉带着货物与门夹一起后退,使货物中心位于前后车轮所决定的平面内后,再行搬运。因此,叉车行驶稳定性好,但其结构较复杂。
3.1.1底盘
底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系四部分。
传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。
行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。叉车的前桥为驱动桥,这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷以提高驱动轮上的附着质量,使地面附着力增加,以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。
转向系的功用是稳定保持叉车直线行驶和灵活地改变叉车的行驶方向。其按能源不同可分为机械转向系和动力转向系两种。叉车的工作特点是作业场地和行驶通道狭窄,作业时装箱频繁且转弯半径常常很小,因此要求转向装置操纵轻便,工作可靠。
制动系的作用是使行驶中的叉车减速直至停车,使下坡行驶的叉车保持一定的车速,以及使以停驶的叉车保持可靠地停驻的装置。叉车制动装置与汽车相同,都由驻车制动和行车制动两个独立的部分组成。
3.1.2工作部分
(1)取物工具。货叉是叉车最基本和最通用的取物装置,前移式叉车需选用能前后伸缩的特殊属具。
(2)起重货架。用来安装货叉或其他工作属具,并拖动货物一起升降。
(3)门架。它是工作装置的骨架,工作装置的大部分零件都装在门架上。两节式门架由外门架和可沿外门架上下升降的内门架组成;三节式门架由内、中、外3个门架组成。
(4)门架倾斜机构。实现门架的前后倾斜,主要由倾斜油缸组成。
(5)起升机构。拖动货物上、下升降的动力装置和牵引装置。主要由链轮、链条和带动货架升降的起升油缸组成。
(6)液压操纵系统。它是对货物的升降和门架的倾斜以及对其他由液压系统完成德动作,实现适时控制装置的总和。它由液压元件、管路和操纵机构等组成。
3.2拟解决的主要问题
叉车的驱动形式、叉车的结构形状、内外门架的排列形式、液压系统的设计、力学性能计算、安全可靠性分析等。

4.技术路线或研究方法
4.1技术路线
通过查找资料,收集商家产品信息,学习前移式液压装卸叉车的基本构造及外观模式,

5.进度安排
1、2012年2月27日~3月9 日 调研及收收集相关资料;
2、2012年3月12日~3月16日 撰写开题报告;
3、2012年3月19日~4月13日 整体结构设计;
4、2012年4月16日~4月27日 零部件设计;
5、2012年4月30日~5月25日 撰写设计说明书;
6、2012年5月28日~6月15日 提交图纸、设计说明书,准备答辩。

6.主要参考文献
[1]陶元芳.叉车构造与设计[M].机械工业出版社,2009.
[2]何三全.综合运输与装卸机械[M].北京:人民交通出版社,2000.
[3]王耀武 ,简晓春.物流装卸机械[M].北京:人民交通出版社,2003.
[4]孔令中 ,于复生 ,郭世永.现代物流设备设计与选用[M].北京:化学工业出版社,2006.
[5]殷玉枫.机械设计课程设计[M].机械工业出版社,2006.
[6]濮良贵,纪名刚.机械设计 [M].高等教育出版社,2005.
[7]王步瀛.机械零件强度计算理论和方法[M].北京:高等教育出版社,2003.
[8]张劲 ,卢毅非.现代起重工机械[M].北京:人民交通出版社,2002.
[9] TERSKO, JOHN. Emerging Technologies [S]. 02/15/99, Vol. 248 Issue 4, p18, 1p, 1 Color Photograph, 1 Black and White Photograph.
[10] Vetier, Cory Michael1.Technical Feasibility of Baling Vetier Grass for Use as Load-Bearing Walls [S]. Oct2011, Vol. 14 Issue 5, p931-940, 10p.

部分图纸
截图



前移式手动液压装卸叉车设计[3A0]





















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